#include "DetectLights.h"
/***********************************
 * 函数声明：LightsDetector
 * 外部调用函数
 * 形式参数说明：
 * bin_brightness：亮度二值化后的图像
 * bin_color：颜色二值化后的图像
 * lights：用于保存识别出的灯条的容器（灯条用cv::RotatedRect类型表示）
 **********************************/

void DetectLights::LightsDetector
(const cv::Mat &bin_brightness, const cv::Mat &bin_color, std::vector<cv::RotatedRect> &lights){
    /*请在以下区域编写程序*/
}